深圳市中科伺服科技有限公司董事長李鵬

中科伺服科技有限公司是一家專業(yè)從事高端運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的國家高科技企業(yè)，公司擁有著一批在行業(yè)內(nèi)積累了豐富經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)人員。于是在2017年3月9日，中國智能化網(wǎng)編輯便走進(jìn)了這家位于深圳市高新科技產(chǎn)業(yè)園的企業(yè)，撲面而來的是濃厚的高端科技的氣息，大大小小的專利產(chǎn)品的證書掛滿墻面，除此之外觸眼可及的綠色盆栽植物也為這間企業(yè)增添了一道亮麗的風(fēng)景線。卻不想這個(gè)彌漫著濃郁的研發(fā)氛圍的公司董事長是一位年輕的老總—李鵬先生。

李鵬先生于1984年生，甘肅甘谷人。沈陽航空航天大學(xué)電子與信息工程專業(yè)學(xué)士， 深圳大學(xué)信息與信號處理專業(yè)碩士，北京大學(xué)EMBA。師從我國數(shù)學(xué)建模界領(lǐng)軍人物單鋒教授，幸獲美國數(shù)學(xué)建模競賽二等獎(jiǎng)，曾主導(dǎo)和參與設(shè)計(jì)國內(nèi)第一臺全自動(dòng)個(gè)性化凸字打印機(jī)、電梯一體化控制系統(tǒng)、全自動(dòng)寶石研磨機(jī)、煙花組盆機(jī)、數(shù)字化插引機(jī)、光電編碼器、多軸運(yùn)動(dòng)控制器等。已經(jīng)在行業(yè)從事十年以上，創(chuàng)業(yè)6年多。目前任深圳市中科伺服科技有限公司董事長，主要研究課題是三閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)及智能功率模塊（IPM）。

為此，李鵬先生與中國智能化網(wǎng)編輯一起分享了他的個(gè)人與公司的發(fā)展經(jīng)歷，并引領(lǐng)我們探索伺服領(lǐng)域，了解運(yùn)動(dòng)控制。

中國智能化網(wǎng)：您是做研發(fā)出身的，那么請問您為什么會選擇進(jìn)入伺服這個(gè)領(lǐng)域？能與我們分享一下您的個(gè)人經(jīng)歷及公司的發(fā)展歷程嗎？

李鵬：其實(shí)進(jìn)伺服這個(gè)領(lǐng)域的原因不得不說是個(gè)巧合，在2005年我參加了全國大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競賽，當(dāng)時(shí)與我們還只是名大二的學(xué)生，一同參加的參賽者都是大三大四的學(xué)生，但這不僅沒有影響到我們的發(fā)揮，我們還榮獲了國家獎(jiǎng)項(xiàng)，而這競賽題目恰巧是有關(guān)運(yùn)動(dòng)控制的，這也成為了我從事這一行的先導(dǎo)。

至于公司的發(fā)展歷程，原先我在學(xué)校是做電機(jī)控制的技術(shù)研究，正逢得到了進(jìn)入了一家公司中科院光電研究所公司學(xué)習(xí)的機(jī)會，這是專門做電機(jī)控制的一家公司，而后為這家公司落實(shí)了中國第一代步進(jìn)電機(jī)全數(shù)字控制的理論方法，這些產(chǎn)品化的實(shí)踐，奠定了我對這個(gè)行業(yè)的整體認(rèn)知，我感覺到自己能夠深入這個(gè)行業(yè)，并可以把別人沒嘗試過的事情做的非常好，從那以后我認(rèn)為我應(yīng)該在這個(gè)領(lǐng)域里去用我的技術(shù)去進(jìn)行更多的開發(fā)創(chuàng)新，便因此出現(xiàn)了中科伺服。而這名字的由來，“中科”的來源是中國科技開發(fā)院，是屬于中國科技開發(fā)院組織、投資成立的；“伺服”則表示的這一類產(chǎn)品。

中國智能化網(wǎng)：您認(rèn)為控制運(yùn)動(dòng)產(chǎn)品在國內(nèi)市場未來的發(fā)展趨勢和前景是怎樣的？與市場上的其他同類行業(yè)相比，您認(rèn)為貴公司運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品的優(yōu)勢體現(xiàn)在哪里？

李鵬：隨著中國制造業(yè)的不斷升級、中國勞動(dòng)力的短缺以及勞動(dòng)成本的不斷上升，中國很多企業(yè)長久以來依靠的勞動(dòng)力優(yōu)勢正在逐步消失。企業(yè)需要依靠技術(shù)提升來提高生產(chǎn)力的水平，這促進(jìn)了企業(yè)的轉(zhuǎn)型升級，從而使運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品獲得前所未有的市場機(jī)遇。無論是代表“高精尖”的高端裝備制造業(yè)的持續(xù)發(fā)展，還是替代傳統(tǒng)勞動(dòng)力的勞動(dòng)密集型行業(yè)，對于自動(dòng)控制工具的需求，都促進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)業(yè)在未來一段時(shí)期內(nèi)的迅速發(fā)展。因此，運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)將迎來良好的發(fā)展機(jī)遇。

我們與同行相比的優(yōu)勢在于：我們是個(gè)接地氣的企業(yè)，已經(jīng)深入本土地域，在與客戶不停的接觸中，我們可以明白了解到他們的需求，可以完全按照他們的需求來制造產(chǎn)品，在產(chǎn)品定制化需求上我們盡最大的努力滿足客戶。在開發(fā)效率上，我們的產(chǎn)品的開發(fā)周期，基本都在三個(gè)月以內(nèi)，這在速度上可以很快的滿足客戶個(gè)性化的需求。

中國智能化網(wǎng)：很多人都是非專業(yè)的，您能給我們普及一下，貴公司主營的伺服和運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品，在機(jī)器人里面的主要作用有哪些？

李鵬：“伺服”，就是“跟隨”，“伺服”—詞源于希臘語“奴隸”的意思，伺服其實(shí)是一個(gè)狀態(tài)，這狀態(tài)就是需要什么就可擁有什么的一個(gè)狀態(tài)。以中科伺服公司為例，市場需要什么，客戶需要什么，我們就將設(shè)計(jì)什么東西。作為伺服驅(qū)動(dòng)器本身，大家常會用到的是讓一個(gè)電流，讓一個(gè)力，讓一個(gè)速度，讓一個(gè)位置，處在一個(gè)伺服的狀態(tài)。也就是說讓一個(gè)物理量處在一個(gè)伺服的狀態(tài)，把這個(gè)狀態(tài)運(yùn)用在機(jī)器人的身上。比如機(jī)器人的手臂拿東西，要拿東西的話必須要讓機(jī)器人準(zhǔn)確的到達(dá)某個(gè)位置，這是典型的位置控制。而這個(gè)狀態(tài)便是伺服，伺服在機(jī)器人當(dāng)中主要提供了位置的準(zhǔn)確的定位、速度的準(zhǔn)確控制、力度大小的準(zhǔn)確控制，在可拖拽示教機(jī)器人中，伺服系統(tǒng)要完成準(zhǔn)確的感知外界的力的功能。

中國智能化網(wǎng)：站在一個(gè)專業(yè)技術(shù)人員的角度，您感覺目前我國的機(jī)器人與國際發(fā)達(dá)國家比較，有哪些優(yōu)勢？還有哪些不足之處？我們國家的制造如何發(fā)揮優(yōu)勢，彌補(bǔ)不足？

李鵬：與國外相比我國優(yōu)勢在于機(jī)器人生產(chǎn)成本較低，不像國外成本那樣高昂，這對于勞動(dòng)力短缺和勞動(dòng)成本相對較高的企業(yè)來說，機(jī)器人既可以節(jié)約人力，提高用戶全流程體驗(yàn)，還可以提高產(chǎn)品質(zhì)量水平和標(biāo)準(zhǔn)化，改善員工操作環(huán)境，同時(shí)也培育員工向操作型向知識型轉(zhuǎn)型。不足之處在于中國在運(yùn)動(dòng)控制這一塊起步晚，自然與國外產(chǎn)生了差距。

但是因?yàn)橹袊瞬粌H勤奮而且聰明，別的國家在制造產(chǎn)品方面需要的較長的時(shí)間，而在中國可能并不需要這么多的時(shí)間，這一點(diǎn)我國彌補(bǔ)了不足。以現(xiàn)在的發(fā)展來看國內(nèi)的技術(shù)基本與國外是平行的，能基本把腳步慢慢跟上來，這都?xì)w功于中國人的聰明與勤奮程度。

中國智能化網(wǎng)：美國蘋果公司創(chuàng)始人之一史蒂夫·沃茲尼亞克、美國太空探索技術(shù)公司創(chuàng)始人埃隆·馬克斯等人曾說過：人類可能會淪為機(jī)器人的“寵物”。對此您怎么看？

李鵬：我認(rèn)為現(xiàn)如今的社會手機(jī)已經(jīng)把人在當(dāng)寵物了，人確實(shí)已經(jīng)把閑暇時(shí)間大量的花在手機(jī)，人在生活中是被手機(jī)掌控的。而在這個(gè)人工智能技術(shù)快速發(fā)展的情況下，我們大腦會變得非常遲鈍。在一種良性模式下，人工智能機(jī)器人會將智商較低的人類當(dāng)作寵物?；旧辖y(tǒng)計(jì)、記憶、分析的事情機(jī)器人一定比人做得好，人可以多花些精力做機(jī)器人做不了的事情，好比享受藝術(shù)、碰撞思想。

中國智能化網(wǎng)：那么您也說了這么多，總的來說這個(gè)伺服和運(yùn)動(dòng)控制之間有什么樣的聯(lián)系？

李鵬：伺服是個(gè)執(zhí)行狀態(tài)，運(yùn)動(dòng)控制是在控制的層面，這兩個(gè)互相聯(lián)系且融合。讓機(jī)器人拿一個(gè)東西再放下這個(gè)整個(gè)運(yùn)動(dòng)軌跡的規(guī)劃是運(yùn)動(dòng)控制，但當(dāng)把每一個(gè)動(dòng)作細(xì)節(jié)化比如說怎么做、怎么走、多大的力量、是否能保證按時(shí)按點(diǎn)的從各種不同的角度到達(dá)不同的位置，這個(gè)是伺服。

原本伺服跟運(yùn)動(dòng)控制是有區(qū)別的，現(xiàn)在區(qū)別越來越小，從現(xiàn)在的整個(gè)趨勢看，這會融為一體。也就是說伺服和運(yùn)動(dòng)控制這兩個(gè)技術(shù)會融合在產(chǎn)品里，最后在一個(gè)產(chǎn)品總體實(shí)現(xiàn)，其實(shí)這樣的產(chǎn)品運(yùn)用起來更加方便，市面上已經(jīng)有這樣的產(chǎn)品，我們把這樣的產(chǎn)品叫伺服控制一體化產(chǎn)品，簡稱伺控器。

運(yùn)動(dòng)控制在中國是15年前才有的，之前中國一直走基于電腦的運(yùn)動(dòng)控制路線。以德國為例，典型的走向簡單來說有兩類：一類以電腦的網(wǎng)口為硬件信息載體的，這個(gè)載體發(fā)展下去的結(jié)果是，所有的產(chǎn)品只留了一個(gè)接口，這便是網(wǎng)線接口，全部拉網(wǎng)線把所有產(chǎn)品連接起來。這個(gè)方法比中國最少要提前10年，用這個(gè)技術(shù)現(xiàn)在幾乎任何公司都可以拿一臺電腦控制他整個(gè)工廠。而在中國這個(gè)事情，只有方法和概念，很少有公司能把這個(gè)事情做的產(chǎn)品的適用上。而第二類歸于芯片的發(fā)展，最早叫單片機(jī)，也就是說在這個(gè)芯片當(dāng)中，使這個(gè)芯片具備電腦的完整的功能。在運(yùn)動(dòng)控制層面，它也是一個(gè)芯片來實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制，成本低、高效率且體積小運(yùn)轉(zhuǎn)速度不比電腦差，現(xiàn)在習(xí)慣叫作嵌入式運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品，國外在這樣的產(chǎn)品上面已經(jīng)非常的成熟了，而國內(nèi)幾乎剛剛起步。

中國智能化網(wǎng)（www.zgznh.com）編輯采訪后記：

此外，我們還了解到中科伺服有限公司注入了很多新鮮的血液，從學(xué)校的實(shí)習(xí)生開始到經(jīng)驗(yàn)豐富的項(xiàng)目的負(fù)責(zé)人，技術(shù)是一層一層的不斷上升，看得出來每個(gè)人都非常享受自己的工作。從團(tuán)隊(duì)的整個(gè)狀態(tài)可以看出，員工的興趣非常濃厚，當(dāng)他們執(zhí)著于一個(gè)想法的時(shí)候，公司會無條件的支持他們，把他們想法付諸于實(shí)現(xiàn)，然后把實(shí)驗(yàn)室里產(chǎn)品投放入市場上，而當(dāng)他們看到這個(gè)產(chǎn)品引起的競爭力的時(shí)候，他們就會產(chǎn)生成就感并為自己的團(tuán)隊(duì)感到驕傲，這便會成為中科伺服企業(yè)的文化，也會吸引到很多高科技人才。

在與李鵬先生交談中他還與我們分享了公司的經(jīng)營理念，他表明，他的目的是以服務(wù)客戶為基礎(chǔ)，實(shí)現(xiàn)客戶價(jià)值和企業(yè)價(jià)值共同成長；以提高員工能力為基礎(chǔ)，來實(shí)現(xiàn)員工績效和企業(yè)績效共同增長；以企業(yè)的良性發(fā)展為己任，實(shí)現(xiàn)共同奮斗，共享榮耀。他說道：“其實(shí)我的想法很簡單，就是讓員工做自己喜歡的事情，把他們自己在機(jī)電，運(yùn)動(dòng)控制，計(jì)算機(jī)等這方面的專業(yè)在這一領(lǐng)域發(fā)揮極致。”

不忘初心，方能始終。作為一個(gè)已經(jīng)在伺服這個(gè)領(lǐng)域占有一席之地的企業(yè)，還能時(shí)刻銘記從人性最初的角度出發(fā)，這已實(shí)屬不易。而在未來，還有更大的發(fā)展空間迎接他們，他們將勇于創(chuàng)新、追求卓越，創(chuàng)出一番更龐大的屬于他們的天地。

注：本文作者為中國智能化網(wǎng)（www.zgznh.com）編輯——吳肖雨。