"由機(jī)器人生產(chǎn)機(jī)器人和自動(dòng)化產(chǎn)品"、"在雙休日也能長時(shí)間無人運(yùn)轉(zhuǎn)"，這些都是不斷推進(jìn)工廠自動(dòng)化和機(jī)器人化的FANUC工廠的標(biāo)簽。作為智能制造的“源頭”，F(xiàn)ANUC工廠已累計(jì)出貨超過45萬臺(tái)工業(yè)機(jī)器人、360萬臺(tái)CNC、1700萬臺(tái)伺服電機(jī)、以及30萬臺(tái)各類智能機(jī)器。

今天小編要帶你參觀的是發(fā)那科伺服電機(jī)部件加工工廠。

伺服電機(jī)部件加工工廠是對(duì)發(fā)那科制造的各類電機(jī)的部件進(jìn)行加工的工廠。電機(jī)部件由于軸或法蘭盤之類旋轉(zhuǎn)對(duì)稱形狀的部件較多，所以主要借助車床與外圓磨床進(jìn)行加工。發(fā)那科機(jī)器人搭配機(jī)床的簡單加工單元，連接多處自動(dòng)倉庫，實(shí)現(xiàn)了材料供給、加工、清洗、檢查、出廠的一條龍自動(dòng)化。

連接自動(dòng)倉庫的加工單元組

在各加工單元，發(fā)那科機(jī)器人上裝配有伺服驅(qū)動(dòng)的機(jī)械手與機(jī)器人用視覺系統(tǒng)iRVision，對(duì)各類零部件的搬運(yùn)與向加工機(jī)的裝卸、加工后的清洗及吹掃、毛刺去除作業(yè)實(shí)施自動(dòng)化作業(yè)。通過自動(dòng)進(jìn)行加工零部件的在線測量，以及基于測量結(jié)果對(duì)加工機(jī)進(jìn)行調(diào)整，可實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的微米級(jí)高精度加工。

充分利用伺服機(jī)械手及iRVision

加工工廠環(huán)境嚴(yán)酷，切削液的霧氣會(huì)附著在加工機(jī)及機(jī)器人上，而通過高可靠性的發(fā)那科產(chǎn)CNC及機(jī)器人則能夠?qū)崿F(xiàn)長期穩(wěn)定的生產(chǎn)。對(duì)于加工機(jī)排放切屑的自動(dòng)搬運(yùn)、切削液的濃度與供給量的自動(dòng)管理、切削液中混入的切屑與機(jī)油的自動(dòng)分離等，除夾具更換以外的作業(yè)均實(shí)現(xiàn)了免維護(hù)，從而能夠以較少操作人員運(yùn)營多個(gè)加工單元。此外，為了提高品質(zhì)及產(chǎn)品追蹤，最近還開始實(shí)施向電機(jī)部件刻印二維碼的作業(yè)。

使用激光刻印機(jī)刻印二維碼的發(fā)那科機(jī)器人

刻印有二維碼的電機(jī)部件

電機(jī)部件上刻印的二維碼，關(guān)聯(lián)著加工時(shí)間與加工單元編號(hào)、加工條件等生產(chǎn)信息，有利于提高品質(zhì)以及追蹤產(chǎn)品。