柔性振動平臺作為高度靈活的、可自定零件的自動化柔性上料機構，解決了由于零件的大小、形狀不一導致金屬/塑料的零部件產品難以上料的難題。適用于更新換代快，頻繁切換物料的工業應用場景，在電子與半導體、汽車及精密工件行業的智能制造領域、自動化生產線上具有廣泛的應用價值。

怡鵬達柔性振動平臺

怡鵬達柔性振動系統的組成部分主要有料倉、柔性振動平臺、CCD相機、機器人移動機構和PC視覺定位系統控制；具有通用性、零件磨損少、響應快捷、定位高效、定位準確、精準識別等特點，同時可根據零件外形結構定制振動料盤（開孔、槽、齒、紋路等），滿足客戶的個性化需求。

柔性振動平臺原理及優勢：

● 人工將零件加料至料倉，通過料倉的振動送料至柔性供料器料盤。柔性振動平臺以震音圈電機為動力源，四個電音圈電機相當于四個震點分布在柔性振動平臺的四個內角位置。

● 通過控制音圈電機工作，零件在料盤表面沿任意方向移動，振料盤靠振動/翻轉零件來實現零件的分離和定向移動。

● 其次就是通過柔性振動平臺上料解決方案識別振動盤內的多個零件位置信息，再將多個坐標數據發送給執行機構，進行下一個陣列擺盤或組裝的加工工序。

● 在產線上的上料工序中加入了正運動技術的柔性振動平臺上料解決方案能夠解決傳統振動盤上料解決不了的無序、散亂、劃傷、區分正反面等上料難點問題。

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