總體來(lái)看，目前在倉(cāng)庫(kù)中廣泛應(yīng)用的機(jī)器人，主要以承擔(dān)著搬運(yùn)、碼垛、分揀等功能的機(jī)器人為主。
AGV機(jī)器人
AGV在國(guó)外的應(yīng)用時(shí)間較早，目前已經(jīng)在制造業(yè)、港口、碼頭等領(lǐng)域得到普遍應(yīng)用，在國(guó)內(nèi)逐漸也有部分企業(yè)重視并應(yīng)用AGV來(lái)完成一些簡(jiǎn)單的搬運(yùn)任務(wù)。作為一種柔性化和智能化物流搬運(yùn)機(jī)器人，目前以亞馬     遜的Kiva機(jī)器人最具代表性，國(guó)內(nèi)企業(yè)方面也紛在紛推出各自的產(chǎn)品。AGV機(jī)器人在我國(guó)汽車(chē)汽車(chē)制造業(yè)（主要是零部件制造）應(yīng)用較高，其次在電力、煙草、乳品和飲料等行業(yè)也都有應(yīng)用。可以說(shuō)，AGV機(jī)器人是物流裝備中自動(dòng)化水平最高的產(chǎn)品，是物流自動(dòng)化系統(tǒng)中最具有柔性化的一個(gè)環(huán)節(jié)，幾乎囊括了所有物流裝備的技術(shù)。
碼垛機(jī)器人
碼垛機(jī)器人主要有直角坐標(biāo)式機(jī)器人、關(guān)節(jié)式機(jī)器人和極坐標(biāo)式機(jī)器人，碼垛機(jī)器人能適應(yīng)于紙箱、袋裝、罐裝、箱體、瓶裝等各種形狀的包裝成品碼垛作業(yè)。從效率上說(shuō)，碼垛機(jī)器人不僅能承擔(dān)高負(fù)重，而且速度和質(zhì)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人工。從精度上看，每一臺(tái)碼垛機(jī)器人都有獨(dú)立的控制系統(tǒng)，極大地保證了作業(yè)精度，完全可以滿足物流碼垛作業(yè)的定位要求；從穩(wěn)定性上講，目前最先進(jìn)的碼垛機(jī)器人已經(jīng)達(dá)到5軸和6軸，通過(guò)相應(yīng)的科學(xué)、合理的剛性機(jī)械本體設(shè)計(jì)，使得機(jī)器人本體不僅適應(yīng)高負(fù)重、高頻率的碼垛作業(yè)，還能適應(yīng)分揀繁瑣、靈活性高的作業(yè)要求。
分揀機(jī)器人
揀選作業(yè)是由機(jī)器人來(lái)進(jìn)行品種揀選，如果品種多，形狀各異，機(jī)器人需要帶有圖象識(shí)別系統(tǒng)和多功能機(jī)械手，機(jī)器人每到一種物品托盤(pán)就可根據(jù)圖象識(shí)別系統(tǒng)“看到”的物品形狀，采用與之相應(yīng)的機(jī)械手抓取，然后放到搭配托盤(pán)上。目前抓取分揀機(jī)器人在倉(cāng)儲(chǔ)物流應(yīng)用不是很多，但有著廣闊的應(yīng)用空間。