目前談?wù)撟疃嗟?ldquo;智能機(jī)器人”是由工業(yè)機(jī)器人發(fā)展而來，而我國早在30年就研發(fā)出第一代工業(yè)機(jī)器人。只是經(jīng)過發(fā)展變革，如今的智能機(jī)器人已經(jīng)很有大不同。
實(shí)際上，應(yīng)用于物流中的機(jī)器人發(fā)展到今天，大致可分為三代：第一代物流機(jī)器人主要是以傳送帶及相關(guān)機(jī)械為主的設(shè)備，為機(jī)器人原型，實(shí)現(xiàn)從人工化向自動化的轉(zhuǎn)變。第二代機(jī)器人主要以自動導(dǎo)引車（AGV）為代表的設(shè)備，通過自主移動的小車實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)等功能，以亞馬遜Kiva機(jī)器人為代表，該類型機(jī)器人依托AGV小車技術(shù)，實(shí)質(zhì)上仍然需要人工完成揀選貨物操作，效率仍有待提升。第三代機(jī)器人在第二代基礎(chǔ)上，增加了替換人工的機(jī)械手、機(jī)械臂、視覺系統(tǒng)、智能系統(tǒng)，提供更友好的人機(jī)交互界面，并且與現(xiàn)有物流管理系統(tǒng)對接更完善，具有更高的執(zhí)行效率和準(zhǔn)確性。例如Fetch&Freight等機(jī)器人產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)了從自動化到智能化的轉(zhuǎn)變，由移動車體、機(jī)械臂和機(jī)械手組成，具備高度的自主性，能夠完成多種功能如物體識別、抓取、分揀及運(yùn)輸?shù)取?/span>
